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SSH-Sessions zu meinen Servern im HU-Netz frieren nach einiger Zeit ohne Eingaben ein.

Die Ursache für das Verhalten liegt auf der Firewall. Diese "vergisst" die SSH-Session, wenn eine gewisse Zeit keine Daten über die SSH-Verbindung übertragen wurden (Session Timeout). Abhilfe schafft, regelmäßig ein Keep Alive Paket zu senden. Das geht bspw. mit der Option -o ServerAliveInterval=60 oder über einen Eintrag in ~/.ssh/config mit der Zeile ServerAliveInterval 60.